El norte de Soria es ruta de icnitas, es decir de huellas fósiles de grandes animales prehistóricos que vivieron hace de 130 a 150 millones de años, marcadas sobre la roca en bajorrelieves de 20 a 35 centímetros.
 
En Santa Cruz de Yangüas permanecen rastros en Valdecantos, Los Tormos, Las Cuestas y Prado Caído.
 
Podemos encontrar una réplica de Stegosaurus instalado por la Diputación de Soria.
 
Y en el yacimiento de Los Tormos ha sido instalada una reproducción a tamaño real de uno de los pterosaurios llamado Ramphorynchus que posiblemente habitó en la comarca de las Tierras Altas hace 145 millones de años. Mide unos 2,5 metros de envergadura.
 
Ruta del Baos
Transcurre por la ribera de este río desde Santa Cruz de Yanguas hasta Valduérteles en un espectacular paseo por un paraje virgen. 
 
Dentro del recorrido GR-86:
 
Yangüas - Santa Cruz de Yangüas
(16,7 Km) 5 horas y media por el hayedo de Diustes.
Panorámicas impresionantes. Ciclable en un 75%
 
Santa Cruz de Yangüas - Almarza
(21,6 Km) 6 horas entre Tierras Altas y El Valle.
De gran altitud pasa junto a hayedos, el acebal de Caragüeta y el Castro de Castillejos. Ciclable en un 85%

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